綜述：“大爆炸”時(shí)代 無人駕駛技術(shù)的起承轉(zhuǎn)合

世界范圍內(nèi)，各大汽車生產(chǎn)商，技術(shù)公司，零部件供應(yīng)商，政府機(jī)構(gòu)，物流車隊(duì)甚至是出租車公司目前都在向無人駕駛領(lǐng)域進(jìn)軍，而他們希望最終的目的是汽車可以自動(dòng)剎車，自動(dòng)變換車道甚至是可以上門接車主上班等。

你或許會(huì)有疑問：這一切是什么時(shí)候開始的？答案或許有很多，而最初的“大爆炸”始于2007年的11月的一個(gè)星期天。

據(jù)匹茲堡卡耐基梅隆大學(xué)的機(jī)器人學(xué)教授RedWhittaker所言：“那是一個(gè)難以忘懷的時(shí)刻。”RedWhittaker教授一直致力于研究可以采礦，種植和生產(chǎn)的無人駕駛汽車。

誰在主導(dǎo)無人駕駛汽車研究？

2007年的那一天是歷經(jīng)數(shù)年研究的無人駕駛汽車真正從概念到走出實(shí)驗(yàn)室成為現(xiàn)實(shí)的一刻。

無人駕駛汽車是在位于加利福利亞南部的封閉式的空軍基地誕生的。美國國防部邀請(qǐng)了數(shù)百位各國的交通技術(shù)和計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的精英來主導(dǎo)一個(gè)長達(dá)60英里的超越障礙訓(xùn)練賽。美國國防部的目的是希望可以實(shí)現(xiàn)汽車在沒有人駕駛的情況下穿越城市，并且還能帶來一定的財(cái)政收益。

隨著美國汽車行業(yè)汽車銷量的不斷增長，加州的研究計(jì)劃似乎被大眾所忽視了。但在隨后的幾年內(nèi)，一些對(duì)未來抱有很大期待的有思想的科學(xué)家則意識(shí)到當(dāng)初的那一項(xiàng)測(cè)試或許會(huì)給汽車行業(yè)帶來翻天覆地的改變。

星星之火被點(diǎn)燃

美國國防部則一直嘗試著在一些享有聲望的大學(xué)開展自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)器的研究，其中包括麻省理工，斯坦福大學(xué)以及卡耐基梅隆大學(xué)。機(jī)器人之前也被美國當(dāng)作是未來戰(zhàn)場(chǎng)上的主力兵，而有機(jī)器人導(dǎo)向的汽車或許也將在戰(zhàn)爭(zhēng)當(dāng)中使用。

一個(gè)由Eisenhower總統(tǒng)主導(dǎo)的從美國國防部獨(dú)立出來名為國防部高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）的組織，到2000年，決定將一批交通領(lǐng)域的高級(jí)科學(xué)家?guī)С鰧?shí)驗(yàn)室和大學(xué)教室，希望他們能夠同場(chǎng)競(jìng)技。

到2004年，DARPA提供了100美元的獎(jiǎng)金，希望有參與者能夠研發(fā)出可以在莫哈韋沙漠當(dāng)中行使150英里的無人駕駛汽車。但最終沒有人可以完成這一任務(wù)。

一年之后，DARPA再次做出了嘗試，這次提供的是200萬美元的獎(jiǎng)金，而這次任務(wù)是利用無人駕駛汽車在莫哈韋沙漠當(dāng)中行使132英里。但這次，有五支團(tuán)隊(duì)完成了任務(wù)。最終由斯坦福大學(xué)改裝的大眾Touareg奪冠，并取名為Stanley。

兩年之后，DARPA翻倍了獎(jiǎng)金，但是要求則是讓無人駕駛汽車在模擬的城市道路當(dāng)中行使，期間還不時(shí)會(huì)有行人出現(xiàn)。

無人駕駛，UBER，谷歌，美國國防部，卡耐基梅隆大學(xué)

當(dāng)時(shí)形勢(shì)并不樂觀

回過頭來看2007年當(dāng)時(shí)的汽車行業(yè)，形勢(shì)并不是很樂觀，汽車銷量表現(xiàn)低迷。皮卡和SUV也已經(jīng)暢銷了上十年，而隨著汽油價(jià)格的上漲和房地產(chǎn)市場(chǎng)的不穩(wěn)定，其銷量也逐漸低迷。美國整體的經(jīng)濟(jì)也搖搖欲墜，失業(yè)率增加，通用甚至已經(jīng)出現(xiàn)虧損狀況。

在那場(chǎng)競(jìng)賽當(dāng)中，斯坦福大學(xué)得到了大眾集團(tuán)的支持；而麻省理工大學(xué)則與路虎集團(tuán)建立了合作關(guān)系；佛吉亞理工學(xué)院與福特汽車公司展開合作；卡耐基梅隆大學(xué)則與通用集團(tuán)展開了合作。

卡耐基與通用團(tuán)隊(duì)的領(lǐng)導(dǎo)人Whittaker回憶到：“在那時(shí)，人們對(duì)于無人駕駛似乎有了一些關(guān)注，在DARPA之前的競(jìng)賽當(dāng)中，大多采用的是越野的車型來參加比賽，如沙漠用越野賽車（dunebuggy），老式悍馬越野車（Hummer）以及一些摩托車。但在2007年的競(jìng)賽中，則是首次采用乘用車。”

逐漸贏得關(guān)注

蘋果公司的創(chuàng)始人之一，SteveWozniak從競(jìng)賽場(chǎng)地走來，隨后也會(huì)見了參賽隊(duì)伍并且介紹了他自己，在當(dāng)時(shí)，蘋果并沒有一個(gè)合作的汽車公司。

然而在觀賽的人群當(dāng)中還有兩位則是谷歌的創(chuàng)始人LarryPage和SergeyBrin。谷歌當(dāng)時(shí)也沒有表現(xiàn)出對(duì)于汽車行業(yè)的興趣。而作為福特等多家車企的供應(yīng)商的微軟公司，之前向車企供應(yīng)了十年之久的軟件產(chǎn)品，此次也出現(xiàn)在了觀賽人群當(dāng)中。

當(dāng)時(shí)由卡耐基梅隆大學(xué)改造的雪佛蘭Tahoe贏得了比賽，Whittaker的團(tuán)隊(duì)得到了200萬美元的獎(jiǎng)勵(lì)。但是，Whittaker則表示雖然獲得了此次的獎(jiǎng)勵(lì)，但是我們期待未來能獲取更大的獎(jiǎng)項(xiàng)。我們堅(jiān)信無人駕駛技術(shù)在我們的努力下未來一定可以符合法律的規(guī)定并且可以與普通車同場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。

他說到：“我們?cè)谛袠I(yè)內(nèi)掀起了一陣熱潮，各大汽車生產(chǎn)商也都在紛紛表示‘我們?cè)趺纯梢圆粎⑴c研發(fā)這項(xiàng)技術(shù)？’。”

隨后，各大公司都紛紛抓住這一先機(jī)。當(dāng)時(shí)參加比賽的團(tuán)隊(duì)也成為各大技術(shù)公司，汽車生產(chǎn)商的“搶手貨”

據(jù)一位當(dāng)時(shí)參賽的后被谷歌聘用的成員說到：“一大批公司預(yù)示到了無人駕駛技術(shù)的未來潛力，他們也競(jìng)相從當(dāng)時(shí)的隊(duì)伍當(dāng)中挖掘人才。無人駕駛技術(shù)是從汽車行業(yè)外衍生出來的，而類似谷歌這種具有創(chuàng)新精神的公司則獲得先機(jī)。”

谷歌隨即在2010年發(fā)布了將要生產(chǎn)無人駕駛汽車的決定。

卡耐基梅隆大學(xué)技術(shù)團(tuán)隊(duì)的領(lǐng)隊(duì)ChrisUrmson說到：“為了研發(fā)這一技術(shù)，我們匯集了來自DARPA挑戰(zhàn)賽最好的工程師。”卡耐基梅隆大學(xué)團(tuán)隊(duì)也因此獲得了2007年城市挑戰(zhàn)賽的冠軍。而斯坦福大學(xué)軟件團(tuán)隊(duì)的MikeMontemerlo幫助其團(tuán)隊(duì)獲得了2005年大挑戰(zhàn)賽的冠軍，而當(dāng)時(shí)隊(duì)伍當(dāng)中的另外一位工程師AnthonyLevandowski，他打造了世界上首款無人駕駛摩托車，并且參加了DARPA大挑戰(zhàn)賽，隨后他也改造了豐田普銳斯系列，并且該車可以在無人駕駛的情況下配送披薩，

谷歌的軟件研發(fā)工程師名叫SebastianThrun，但是世界學(xué)術(shù)界知道他不僅僅是一位軟件工程師而已，他在計(jì)算機(jī)學(xué)領(lǐng)域也享有盛名。他將大眾帕薩特進(jìn)行改造，并且命名為Junior，在當(dāng)時(shí)的比賽當(dāng)中獲得了第二名的成績(jī)，排在Whittaker的雪佛蘭之后。但Thrun在2014年結(jié)束了在谷歌的任期。

無人駕駛還在繼續(xù)

Whittaker隨后也見證了越來越多的同事，卡耐基梅隆大學(xué)的學(xué)生開始進(jìn)入到無人駕駛研究領(lǐng)域當(dāng)中，他在此也工作了36年。

在2007年的競(jìng)賽之后，Whittaker則將其工作重心重新轉(zhuǎn)移到了工業(yè)和種植業(yè)領(lǐng)域無人駕駛汽車的研究，他現(xiàn)在每天都要從家驅(qū)車到農(nóng)場(chǎng)去，他在那里養(yǎng)了200頭牛。他研發(fā)出來可以運(yùn)礦石的無人駕駛卡車也已經(jīng)在澳大利亞的煤礦中廣泛使用。此外，他還研發(fā)出了無人駕駛的拖拉機(jī)和收割機(jī)。

他堅(jiān)信無人駕駛技術(shù)應(yīng)當(dāng)被廣泛運(yùn)用到建設(shè)，采礦，種植和緊急領(lǐng)域，因?yàn)檫@些領(lǐng)域的工作人員的工作相對(duì)比較危險(xiǎn)。

同時(shí)，無人駕駛的“大爆炸”時(shí)代也在一些大學(xué)之外的機(jī)構(gòu)開始延伸。

今年，舊金山的網(wǎng)約車公司Uber在匹茲堡打造了一個(gè)高端技術(shù)中心，該中心里卡耐基梅隆大學(xué)非常近。同時(shí)，Uber也從卡耐基梅隆大學(xué)內(nèi)雇傭了40多位研究人員來幫助其研發(fā)無人駕駛技術(shù)。

江山代有人才出

Whittaker說到：“這些人都是無人駕駛技術(shù)的先鋒，他們是不可忽視的力量。只要你肯用心研發(fā)，你永遠(yuǎn)不知道未來技術(shù)的發(fā)展會(huì)怎樣。”

DARPA當(dāng)時(shí)的負(fù)責(zé)人TonyTether說到：“我們之前的工作就只是起了一個(gè)好頭，而現(xiàn)在這些先鋒們則是要跳出我們的圈子，創(chuàng)造出一些新的東西。”

備注：數(shù)據(jù)僅供參考，不作為投資依據(jù)。