今年早些時(shí)候,沃爾沃推出了沃爾沃FMX無(wú)人駕駛卡車(chē),并計(jì)劃在煤礦井下進(jìn)行測(cè)試。近日,沃爾沃發(fā)布了官方視頻并披露了一些測(cè)試細(xì)節(jié)。
測(cè)試在瑞典一座叫Boliden的地下礦井內(nèi)進(jìn)行,地底深度達(dá)到了1320m,這是無(wú)人駕駛汽車(chē)首次在地下進(jìn)行測(cè)試,整個(gè)測(cè)試行程為7km。
FMX無(wú)人駕駛卡車(chē)上裝有6個(gè)傳感器,包括GPS定位、雷達(dá)和激光雷達(dá),將不間斷地監(jiān)測(cè)車(chē)身周?chē)h(huán)境。車(chē)載系統(tǒng)將利用傳感器探測(cè)收集到的數(shù)據(jù)創(chuàng)建一個(gè)礦井地圖,再根據(jù)它來(lái)設(shè)計(jì)一條行駛路線(xiàn)。
在行駛過(guò)程中,系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制方向盤(pán),傳動(dòng)裝置和行駛速度,而傳感器會(huì)實(shí)時(shí)傳回對(duì)礦井的最新探測(cè)數(shù)據(jù),系統(tǒng)也會(huì)對(duì)地圖進(jìn)行及時(shí)更新,同時(shí)調(diào)整路線(xiàn)和燃料使用方案。
如果檢測(cè)到障礙物,卡車(chē)將會(huì)自動(dòng)停下。為證明這一點(diǎn),沃爾沃發(fā)布的官方視頻內(nèi),沃爾沃集團(tuán)執(zhí)行委員會(huì)的成員兼首席技術(shù)官Torbj?rnHolmstr?m親自上陣,擋在了卡車(chē)行進(jìn)的道路上。
Holmstr m表示,不管開(kāi)發(fā)什么類(lèi)型的汽車(chē),它的安全性始終是沃爾沃的首要關(guān)注點(diǎn),這次開(kāi)發(fā)的無(wú)人駕駛卡車(chē)也不例外。我相信卡車(chē)會(huì)停下來(lái),但是在它真正踩下剎車(chē)之前,我還是緊張得快不行了。
沃爾沃稱(chēng),F(xiàn)MX無(wú)人駕駛卡車(chē)將用于改善采礦業(yè)的物流運(yùn)輸。該無(wú)人駕駛卡車(chē)能夠連續(xù)操作,還能減少裝卸所花費(fèi)的時(shí)間。此外,與人工操作不同,在礦井爆破之后,不需要通風(fēng)卡車(chē)就能繼續(xù)進(jìn)行作業(yè)了。
備注:數(shù)據(jù)僅供參考,不作為投資依據(jù)。
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