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沃爾沃無人駕駛卡車 在礦井下順利通行

發(fā)布時間:2016-09-09 16:29 編輯:藍鷹 來源:互聯(lián)網(wǎng)
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今年早些時候,沃爾沃推出了沃爾沃FMX無人駕駛卡車,并計劃在煤礦井下進行測試。近日,沃爾沃發(fā)布了官方視頻并披露了一些測試細節(jié)。測試在瑞典一座叫Boliden的地下礦井內(nèi)進行,地底深度達到了1320m,這是無人駕駛汽

今年早些時候,沃爾沃推出了沃爾沃FMX無人駕駛卡車,并計劃在煤礦井下進行測試。近日,沃爾沃發(fā)布了官方視頻并披露了一些測試細節(jié)。

測試在瑞典一座叫Boliden的地下礦井內(nèi)進行,地底深度達到了1320m,這是無人駕駛汽車首次在地下進行測試,整個測試行程為7km。

FMX無人駕駛卡車上裝有6個傳感器,包括GPS定位、雷達和激光雷達,將不間斷地監(jiān)測車身周圍環(huán)境。車載系統(tǒng)將利用傳感器探測收集到的數(shù)據(jù)創(chuàng)建一個礦井地圖,再根據(jù)它來設計一條行駛路線。

在行駛過程中,系統(tǒng)負責控制方向盤,傳動裝置和行駛速度,而傳感器會實時傳回對礦井的最新探測數(shù)據(jù),系統(tǒng)也會對地圖進行及時更新,同時調(diào)整路線和燃料使用方案。

如果檢測到障礙物,卡車將會自動停下。為證明這一點,沃爾沃發(fā)布的官方視頻內(nèi),沃爾沃集團執(zhí)行委員會的成員兼首席技術官Torbj?rnHolmstr?m親自上陣,擋在了卡車行進的道路上。

Holmstr m表示,不管開發(fā)什么類型的汽車,它的安全性始終是沃爾沃的首要關注點,這次開發(fā)的無人駕駛卡車也不例外。我相信卡車會停下來,但是在它真正踩下剎車之前,我還是緊張得快不行了。

沃爾沃稱,F(xiàn)MX無人駕駛卡車將用于改善采礦業(yè)的物流運輸。該無人駕駛卡車能夠連續(xù)操作,還能減少裝卸所花費的時間。此外,與人工操作不同,在礦井爆破之后,不需要通風卡車就能繼續(xù)進行作業(yè)了。




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