工業(yè)機器人有哪些種類，標志性工業(yè)機器人產(chǎn)品有哪些？

根據(jù)百度百科的介紹，工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人，是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。工業(yè)機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和SMT）、產(chǎn)品檢測和測試等，具有高效性、持久性、高效率和準確性。工業(yè)機器人是先進制造業(yè)的關鍵支撐裝備。中國制造業(yè)想要實現(xiàn)智能制造，不僅需要開發(fā)、應用多種多樣的工業(yè)機器人，更要加快發(fā)展以全自主編程智能工業(yè)機器人、人機協(xié)作機器人為代表的六大標志性工業(yè)機器人，推進工業(yè)機器人向中高端邁進。1.全自主編程智能工業(yè)機器人根據(jù)《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》的相關規(guī)定，滿足智能制造及先進制造業(yè)發(fā)展的全自主編程工業(yè)機器人，自由度要在6以上，適應工件尺寸范圍在1m*1m*0.3m以上。該類工業(yè)機器人需要具備智能工藝專家系統(tǒng)，自動獲取信息，生成作業(yè)程序（全過程非示教，自動編程時間小于1秒），以滿足噴涂、拋光、打磨等復雜的作業(yè)要求。2.弧焊機器人弧焊機器人即用于自動弧焊的工業(yè)機器人，其組成原理與點焊機器人基本相同，主要應用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)?；『笝C器人通常由機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施等多個部分組成。在向中高端升級的過程中，弧焊機器人要廣泛應用焊縫軌跡電弧跟蹤、高壓接觸感知、焊縫坡口寬度電弧跟蹤等多種關鍵技術，集中研發(fā)6自由度多關節(jié)機器人，達到中厚板弧焊機器人額定負載≥10kg，薄板弧焊機器人額定負載6kg等技術指標。3.人機協(xié)作機器人人機協(xié)作機器人是與人類在共同工作空間中有近距離互動的機器人，是當下工業(yè)機器人領域的發(fā)展重點。以往大部分的工業(yè)機器人是自動作業(yè)或是在有限的導引下作業(yè)，不需要考慮和人類近距離互動。而隨著工業(yè)4.0越來越近，人與機器攜手合作、發(fā)揮各自的專長，也就越來越必要，越來越迫切了。面向未來智造趨勢的人機協(xié)作機器人，應是6自由度以上的多關節(jié)機器人，自重負載比小于4，重復定位精度±0.05mm，力控精度<5N，碰撞安全監(jiān)測響應時間<0.3s，選配本體感應皮膚的整臂安全感應距離<1cm，防護等級IP54。應適用于柔性、靈活度和精準度要求較高的行業(yè)（如電子、醫(yī)藥、精密儀器等），同時滿足更多工業(yè)生產(chǎn)中的操作需要。4.重載AGVAGV即無人搬運車(Automated Guided vehicle)的簡稱。通過裝備自動化導引裝置，AGV可以沿規(guī)定路徑行駛，并完成物料搬運與安全保護，可代替叉車及拖車等傳統(tǒng)搬運設備，實現(xiàn)少人化乃至無人化操作。AGV機器人具有極高的工作效率，不僅大大降低了人工成本，也極大地減少了工作中的意外事故，因此在工業(yè)領域異常火熱，也是未來智能制造領域必不可少的搬運裝備。在促進工業(yè)機器人邁向中高端領域的過程中，重載機器人是一大標志性產(chǎn)品。根據(jù)《機器人發(fā)展規(guī)劃》，重載AGV的指標有以下幾項——驅動方式：全輪驅動；最大負載能力40000Kg；最大速度：直線20m/min；轉彎半徑：2m；輔助磁導航精度：±10mm；防碰裝置：激光防碰；舉升裝置：車體自舉升；舉升行程：最大100mm。5.雙臂機器人隨著現(xiàn)代制造業(yè)不斷向智能制造方向邁進，單臂機器人的局限性越來越明顯，不能完成的工作任務、不能適應工作場景越來越多。在此情況下，雙臂機器人應運而生。雙臂雙動力器人模仿了人體雙臂的協(xié)作原理、具備雙臂分別操作功能。雙臂甚至多臂協(xié)作機器人，完美適應并有效促進了智能制造，實現(xiàn)了機器與人的完美協(xié)同、共存共享。根據(jù)《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，雙臂機器人的核心指標包括以下幾個方面——每個單臂6自由度以上，關節(jié)轉動速度≥±180°/s，雙臂平均功耗<500W，擁有雙臂碰撞檢測的路徑規(guī)劃功能，集成雙目視覺定位誤差<1mm，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，抓取力≥30N，重復定位精度±0.05mm，適用于3C電子等行業(yè)的零件組裝產(chǎn)線。6.真空（潔凈）機器人真空（潔凈）機器人是一種在真空環(huán)境下工作的機器人，主要應用于半導體工業(yè)中，實現(xiàn)晶圓在真空腔室內的傳輸。研發(fā)真空機器人的關鍵技術包括真空環(huán)境下傳動潤滑、直驅控制、動態(tài)偏差檢測與校正及碰撞檢測與保護等。真空機械手通用性強、用量大、受限制、難進口，是制約半導體裝備整機的研發(fā)進度和整機產(chǎn)品競爭力的關鍵部件，當下已成為嚴重制約我國半導體設備整機裝備制造的“卡脖子”問題。根據(jù)相關政策標準，符合我國智能制造現(xiàn)實的真空機器人，應滿足真空最大負載15kg，潔凈最大負載210kg，重復定位精度±0.05～0.1mm等核心指標。
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