小鵬汽車足式機器人專利公布
發(fā)布時間：2024-04-16 16:45
編輯：王鑫
來源：互聯(lián)網(wǎng)
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小鵬汽車足式機器人專利公布，4月16日訊，天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，近日，
廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“足式機器人的移動控制方法及足式機器人”專利公布。摘要顯示，該方法包括：通過獲取周圍環(huán)境的視覺圖、先后確定觸覺圖、剛體圖、融合圖，規(guī)劃機器人足端軌跡。通過該方法，隨著足式機器人的移動，融合圖會隨著地形的改變實時調(diào)整，準(zhǔn)確表征周圍環(huán)境的地形信息，從而根據(jù)融合圖能正確規(guī)劃機器人足端軌跡，使機器人能在各類地形上正常移動，并且無需預(yù)先采集訓(xùn)練數(shù)據(jù)并進(jìn)行訓(xùn)練，大大降低了開發(fā)成本。該方法還適用于不同類型的足式機器人，可移植性強。
備注：數(shù)據(jù)僅供參考，不作為投資依據(jù)。
