一艘艘五顏六色的無(wú)人小船在滴水湖上猛練“Z字”航行,這樣的場(chǎng)景就出現(xiàn)在今天臨港舉行的第一屆(中國(guó))無(wú)人船公開(kāi)賽上,這也是我國(guó)首次舉辦的無(wú)人船領(lǐng)域?qū)I(yè)賽事。此次為期兩天的比賽集聚了國(guó)內(nèi)無(wú)人船領(lǐng)域的專(zhuān)家學(xué)者、國(guó)內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先的企業(yè)和高校,一批最新的科研成果也將亮相。
據(jù)介紹,參賽隊(duì)伍包括上海大學(xué)隊(duì)、上海海事大學(xué)隊(duì)、中山大學(xué)隊(duì)、海南大學(xué)隊(duì)、安徽科微智能隊(duì)、上海荷福隊(duì)、北斗天匯隊(duì)等。比賽共分4個(gè)項(xiàng)目,即Z字巡航、折返巡航、自主避障及目標(biāo)識(shí)別。Z字巡航項(xiàng)目要求參賽船只以一列預(yù)先布置好的浮標(biāo)為基準(zhǔn),依次繞過(guò)浮標(biāo)并按照規(guī)則完成直角轉(zhuǎn)彎動(dòng)作,此項(xiàng)目主要針對(duì)軍用、警用無(wú)人船在執(zhí)行特殊任務(wù)時(shí)需要做出的連續(xù)規(guī)避的技術(shù)要求,同時(shí)也針對(duì)產(chǎn)業(yè)需求,測(cè)試無(wú)人船在規(guī)定區(qū)域內(nèi)按照既定航線(xiàn)巡航的精確性和穩(wěn)定性。折返巡航項(xiàng)目要求參賽船只以?xún)闪蓄A(yù)先布置好的浮標(biāo)為基準(zhǔn),進(jìn)行勻速、平穩(wěn)的折返曲線(xiàn)航行,此項(xiàng)目主要準(zhǔn)對(duì)遠(yuǎn)洋科考、勘探、測(cè)繪的需要,考察無(wú)人船執(zhí)行區(qū)域參測(cè)掃描任務(wù)的準(zhǔn)確性、可靠性。自主避障項(xiàng)目要求無(wú)人船只穿過(guò)預(yù)先布置好的浮標(biāo)群,做到自主識(shí)別、規(guī)避障礙物,此項(xiàng)目考察的是無(wú)人船的自主識(shí)別和反應(yīng)能力。目標(biāo)識(shí)別項(xiàng)目要求無(wú)人船在返航時(shí)識(shí)別碼頭前方預(yù)先布置的形狀標(biāo)記,將船??康街付?biāo)記的位置,此項(xiàng)目主要考核無(wú)人船的自主識(shí)別能力和判斷能力,為將來(lái)運(yùn)用到軍事、反恐、緝私、巡邏、海事等特殊領(lǐng)域奠定理論和技術(shù)基礎(chǔ)。
中國(guó)無(wú)人船技術(shù)的研究起步相對(duì)較晚,與國(guó)際先進(jìn)水平尚存在一定差距,但目前中國(guó)各科研院所正在加大對(duì)無(wú)人船技術(shù)的研發(fā)力度,部分優(yōu)秀無(wú)人船企業(yè)也在崛起。
上海大學(xué)經(jīng)過(guò)多年的研發(fā),先后開(kāi)發(fā)了“精海”系列無(wú)人船,多次深入南極、南沙等地執(zhí)行科考任務(wù),執(zhí)行偵察、勘測(cè)等多種任務(wù),為國(guó)家的海洋勘探事業(yè)做出了貢獻(xiàn)。上海海事大學(xué)多年從事無(wú)人船領(lǐng)域研究,研發(fā)的“海騰”號(hào)遠(yuǎn)洋工作無(wú)人船也是目前中國(guó)最大噸位的水面無(wú)人駕駛科考設(shè)備。
臨港作為此次賽事的舉辦地,正在積極打造智能制造核心戰(zhàn)略,向科創(chuàng)中心建設(shè)的主體承載區(qū)大步邁進(jìn)。其中,產(chǎn)業(yè)是智能制造的核心。根據(jù)臨港地區(qū)推進(jìn)科創(chuàng)中心主體承載區(qū)行動(dòng)方案,未來(lái)3年,聚焦“高端制造、智能制造、低碳制造”領(lǐng)域,臨港地區(qū)將加強(qiáng)自主創(chuàng)新和技術(shù)突破,重點(diǎn)培育人工智能和機(jī)器人兩大先導(dǎo)產(chǎn)業(yè),大力發(fā)展高端智能裝備、海洋裝備、智能汽車(chē)三大支柱產(chǎn)業(yè),積極拓展軟件服務(wù)等四大新興產(chǎn)業(yè),形成“2+3+4”的產(chǎn)業(yè)體系。
無(wú)人船產(chǎn)業(yè)是海洋智能裝備中的重要環(huán)節(jié),也是臨港在發(fā)展海洋產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)中重點(diǎn)打造的核心產(chǎn)業(yè)鏈之一。臨港的海洋高新產(chǎn)業(yè)化園區(qū),在無(wú)人船產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域已吸引了多家企業(yè)落戶(hù),包括勞雷工業(yè)、磐劍海洋、析易船舶、星與海等。賽事的舉辦也將助力臨港無(wú)人船領(lǐng)域產(chǎn)、學(xué)、研、用的有機(jī)融合,圍繞產(chǎn)業(yè)共性平臺(tái)、試點(diǎn)示范、重點(diǎn)產(chǎn)品研制等方面共同探討和交流。目前,無(wú)人船主要的發(fā)展方向包括,動(dòng)力定位航行、遠(yuǎn)距離無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通信、無(wú)人駕駛的自動(dòng)路線(xiàn)規(guī)劃、智能控制及集成應(yīng)用系統(tǒng)等領(lǐng)域。在實(shí)際運(yùn)用上,提供水質(zhì)自動(dòng)采樣、環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測(cè)、水利水文測(cè)量、水下地形地貌測(cè)繪、海上油井平臺(tái)巡測(cè)、海洋資源探測(cè)及軍事防務(wù)等多種應(yīng)用。
備注:數(shù)據(jù)僅供參考,不作為投資依據(jù)。
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