“中原一號(hào)”盾構(gòu)機(jī)：機(jī)器人換刀盤

開挖直徑12.81米，總長度78米，總重量2200噸。1月13日，首臺(tái)國產(chǎn)鐵路智能大直徑盾構(gòu)機(jī)“中原一號(hào)”在河南鄭州豫機(jī)城際鐵路工程始發(fā)，掘進(jìn)順利。這一工程將首次在世界上實(shí)現(xiàn)由機(jī)器人替代深海潛水員，完成在高壓密封倉中更換刀盤等作業(yè)，被譽(yù)為大型直徑掘進(jìn)裝備智能化發(fā)展的一個(gè)里程碑。

受穿越南水北調(diào)干渠帶來的水壓高、地質(zhì)復(fù)雜、地層軟硬不均、一次型長距離掘進(jìn)3.8公里、開挖斷面大等因素影響，豫機(jī)城際鐵路地下隧道施工風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)非常高，被列為全線重難點(diǎn)控制性工程，而“中原一號(hào)”正是為該工程攻克以上施工難題量身定制。

由中國鐵建重工集團(tuán)和16局集團(tuán)依托國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，聯(lián)合浙江大學(xué)、中南大學(xué)、西南交通大學(xué)、天津大學(xué)等科研院所聯(lián)合研制的“中原一號(hào)”，屬鐵路雙線大直徑泥水平衡盾構(gòu)機(jī)，采用目前國際上最先進(jìn)的間接式雙艙氣墊雙回路控制技術(shù)，集隧道開挖、襯砌、出碴、導(dǎo)向等功能于一體。

據(jù)專家介紹，“中原一號(hào)”是世界上最先突破“機(jī)器人輔助作業(yè)”關(guān)鍵技術(shù)并加以應(yīng)用的大型盾構(gòu)機(jī)。同時(shí)，根據(jù)特殊的地理?xiàng)l件，“中原一號(hào)”還突破了“大直徑盾構(gòu)機(jī)總體設(shè)計(jì)與制造”“開挖艙高精度壓力控制”“高壓密封”“多源大功率同步驅(qū)動(dòng)控制”和“大尺寸結(jié)構(gòu)件制造工藝”等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。

備注：數(shù)據(jù)僅供參考，不作為投資依據(jù)。