馬鋼機(jī)器人，“稀樹”漸成林

    核心提示：
　　近年來，飛馬智科公司緊跟時代步伐，捕捉智能制造商機(jī)，深化產(chǎn)線課題研究，拓展智能制造空間，取得顯著成效
　　目前，已成功開發(fā)出機(jī)床上下料機(jī)器人、貼標(biāo)機(jī)器人、卷取機(jī)套筒安裝機(jī)器人、鋅鍋撈渣機(jī)器人、噴碼機(jī)器人、鋼卷拆帶機(jī)器人、耐火磚碼垛機(jī)器人、連鑄坯焊標(biāo)牌機(jī)器人、重載液壓機(jī)械手、桁架機(jī)械手等一系列產(chǎn)品
　　火紅的鋼坯從加熱爐剛剛推出，高達(dá)2米多的機(jī)器人立即附身貼近，進(jìn)行標(biāo)號噴涂；生產(chǎn)出的每塊重達(dá)20多公斤的耐火磚，迅速被機(jī)器人輕輕地拾起碼垛；車輪軋線上，7臺重載液壓機(jī)械手依次傳遞著一塊塊車輪；車輪檢測線上，4臺桁架機(jī)械手分工合作，將車輪準(zhǔn)確無誤送到每個檢測設(shè)備；彩涂生產(chǎn)線出口卷取機(jī)安裝40多公斤重的套筒，機(jī)器人9秒內(nèi)就將其安裝到位；冷軋鋼卷拆除打捆帶，機(jī)器人靈巧地找到打捆帶，并將它剪斷、碾壓成球送進(jìn)回收箱……這是如今飛馬智科公司致力于馬鋼主業(yè)智能制造、減輕工人勞動強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率、推動工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用的精彩片段。
捕捉智能制造商機(jī)
　　隨著《中國制造2025》的實(shí)施，智能制造成為經(jīng)濟(jì)增長的發(fā)動機(jī)，成為推動鋼鐵企業(yè)質(zhì)量、效益的引擎，成為驅(qū)動產(chǎn)業(yè)變革、產(chǎn)業(yè)升級的新力量。從馬鋼自動化公司演變而來的飛馬智科公司，為了創(chuàng)新發(fā)展，緊跟時代步伐，積極捕捉智能商機(jī)，投入人力、財力、物力，進(jìn)行機(jī)器人集成應(yīng)用的自主研發(fā)、設(shè)計。通過持續(xù)攻關(guān)努力，研制出靈活、可靠的機(jī)器人集成系統(tǒng)。即在機(jī)器人的手臂上，根據(jù)具體的應(yīng)用，給這只手臂安裝上手（夾具），安裝眼睛（視覺控制）、觸角（力控）等；根據(jù)不同的應(yīng)用，配套標(biāo)簽打印、噴碼、焊接、打磨等設(shè)備。同時，通過控制軟件將機(jī)器人和周邊設(shè)備有機(jī)的集成，與產(chǎn)線的信息化、自動化高度融合。2016年，首套項目應(yīng)用于中國科學(xué)技術(shù)館全自動組合家具生產(chǎn)制造系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了柔性制造和智能化加工，自動完成了板料的坐標(biāo)計算，實(shí)現(xiàn)自動搬運(yùn)，在首都展現(xiàn)了馬鋼智能制造的創(chuàng)新成果。
　　如何將創(chuàng)新成果服務(wù)鋼鐵主業(yè)，更好地提升產(chǎn)線的智能化水平？2017年，飛馬智科公司緊緊抓住馬鋼輪軸生產(chǎn)線被國家工信部列為“輪軸智能制造數(shù)字化車間”的契機(jī)，開展生產(chǎn)線機(jī)器人全自動貼標(biāo)、機(jī)床聯(lián)網(wǎng)、產(chǎn)線信息化系統(tǒng)建設(shè)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的全流程跟蹤，數(shù)據(jù)可追溯。其中，機(jī)器人貼標(biāo)系統(tǒng)將機(jī)器人、標(biāo)簽打印、標(biāo)簽識別等有機(jī)地融為一體，構(gòu)成一個智能化自動貼標(biāo)和識別系統(tǒng)。該系統(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)線下發(fā)的標(biāo)簽內(nèi)容，自動生成二維碼標(biāo)簽，機(jī)器人自動去拾取標(biāo)簽，并識別車軸位置，將標(biāo)簽貼到車軸上，同時自動識別標(biāo)簽內(nèi)容，核對信息，完全避免了人工作業(yè)帶來的差錯，也有效降低了人工成本，提高了生產(chǎn)節(jié)奏。
深化產(chǎn)線課題研究
　　鋼鐵企業(yè)是一個勞動強(qiáng)度大、危險性高、冷熱交加因素制約多的行業(yè)。許多一線生產(chǎn)崗位因技術(shù)和條件所限，工人們每天都要從事艱苦而繁重的體力勞動。為減輕一線工人勞動強(qiáng)度，解放一線生產(chǎn)苦力，飛馬智科公司深化產(chǎn)線課題研究，上門了解一線實(shí)情，現(xiàn)場設(shè)計研究方案，與生產(chǎn)廠家無縫對接。
　　瑞泰馬鋼是一家生產(chǎn)耐火磚的企業(yè)，由于原有生產(chǎn)線智能制造水平有限，每天生產(chǎn)的耐火磚，都靠工人一塊塊地搬運(yùn)碼垛，一天下來，工人們勞動強(qiáng)度很大。去年，飛馬智科公司實(shí)地走訪后，立即作為機(jī)器人應(yīng)用重點(diǎn)研發(fā)項目來實(shí)施。在新的產(chǎn)線應(yīng)用機(jī)器人后，機(jī)器人能將每塊耐火磚快速地搬運(yùn)碼垛，并片刻不休息來回自如操作，效率十分明顯。而且每層碼垛的數(shù)量和碼垛的層數(shù)都可以自由設(shè)定，十分靈活。生產(chǎn)一線的工人們俏皮地說，眼下，機(jī)器人就是我們的保護(hù)神、貼心“保姆”。
　　連鑄的小方坯、板坯和CSP（連鑄連軋）鋼卷下線后，仍有幾百攝氏度的高溫，工人們要冒著高溫手寫標(biāo)識，每天承受炙熱熏烤不說，稍有不慎就被燙傷手。去年下半年，飛馬智科公司主動承接了機(jī)器人自動噴碼項目。安裝后的機(jī)器人，絲毫不懼高溫熏烤，對每一鋼卷來單照收，噴涂清晰快捷，讓工人們的臉上每天綻放出春天般的笑容。
拓展智能制造空間
　　飛馬智科公司高級技術(shù)主管倪順利說，經(jīng)過我們不斷的科研課題研究和探索，飛馬智科公司在機(jī)器人應(yīng)用方面業(yè)已形成諸多優(yōu)勢，下一步，我們要大力發(fā)揮專業(yè)技術(shù)優(yōu)勢，拓展智能制造空間，為服務(wù)馬鋼和其他鋼鐵企業(yè)貢獻(xiàn)智慧。
　　優(yōu)勢正在集聚，優(yōu)勢正在體現(xiàn)。外部環(huán)境：國家頒布的《中國制造2025》戰(zhàn)略綱領(lǐng)，繪出了中國制造業(yè)由大到強(qiáng)的發(fā)展路線圖。同時，安徽省和馬鞍山市政府也相繼出臺了一系列鼓勵和激勵政策，倡導(dǎo)和支持產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，全面推進(jìn)“大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新”，這將為飛馬智科公司提供廣闊的市場舞臺。
　　動力正在催生，動力正在見效。內(nèi)部環(huán)境：馬鋼集團(tuán)鼎力支持飛馬智科公司創(chuàng)新發(fā)展、變革發(fā)展。在馬鋼車軸、車輪生產(chǎn)線；冷軋酸洗、鍍鋅、連退、重卷、彩涂生產(chǎn)線；熱軋CSP、平整生產(chǎn)線；連鑄生產(chǎn)線等，都有飛馬智科的機(jī)器人系統(tǒng)在孜孜不倦的工作。同時，飛馬智科公司外闖市場，在萊鋼、沙鋼都有機(jī)器人項目實(shí)施。
　　借助專業(yè)優(yōu)勢的綜合發(fā)揮，借助生產(chǎn)線的成功應(yīng)用，飛馬智科公司目前已成功開發(fā)出機(jī)床上下料機(jī)器人、貼標(biāo)機(jī)器人、卷取機(jī)套筒安裝機(jī)器人、鋅鍋撈渣機(jī)器人、噴碼機(jī)器人、鋼卷拆帶機(jī)器人、耐火磚碼垛機(jī)器人、連鑄坯焊標(biāo)牌機(jī)器人、重載液壓機(jī)械手、桁架機(jī)械手等一系列產(chǎn)品。它們是鋼鐵企業(yè)煉鋼、軋鋼及相關(guān)艱苦而繁重崗位的“好幫手”。

      來源：馬鋼日報

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