日本大阪大學(xué)、東北大學(xué)、東京大學(xué)、東京工業(yè)大學(xué)聯(lián)合打造了精密救災(zāi)型機(jī)器人挖掘機(jī),其機(jī)動(dòng)性和可動(dòng)性絕佳,掛載一個(gè)航拍無人機(jī),可讓救援人員在災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)遠(yuǎn)程控制機(jī)器人進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng),執(zhí)行復(fù)雜的挖掘、救災(zāi)、排查工作。在可操作性上,機(jī)器人采用了力反饋系統(tǒng),可通過液壓機(jī)械臂的油壓測(cè)量,回饋給操作人員所受的阻力。
情景感應(yīng)也是救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)頗為重要的因素,通過與之直接相連的無人機(jī),可通過航拍視角向操作人員提供現(xiàn)場(chǎng)空中視角的廣場(chǎng)景,由于相連的無人機(jī)能夠通過連線供電,可以長(zhǎng)時(shí)間對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)控。在挖掘機(jī)臂端,也有四個(gè)高敏感的廣角攝像頭,以及一個(gè)遠(yuǎn)紅外傳感鏡頭,能夠在煙霧等低可視場(chǎng)景下對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行感應(yīng)。
備注:數(shù)據(jù)僅供參考,不作為投資依據(jù)。
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