中科院智能所研發(fā)水面清潔機(jī)器人 可遠(yuǎn)程危險(xiǎn)區(qū)域作業(yè)

記者8日從中科院合肥研究院獲悉，該院智能研究所科研人員研發(fā)出一種新型高效水面自動(dòng)清潔機(jī)器人，不僅可以清理海洋、胡泊的垃圾，還可以進(jìn)行遠(yuǎn)程危險(xiǎn)區(qū)域的作業(yè)，其多項(xiàng)技術(shù)為國內(nèi)最高水平。

中科院合肥研究院智能研究所“973”首席科學(xué)家劉錦淮研究員課題組研發(fā)出“風(fēng)光互補(bǔ)”自主式水面機(jī)器人。這款水面自動(dòng)清潔機(jī)器人由水面漂浮物自動(dòng)回收裝置和水面機(jī)器人組成，主要應(yīng)用于各種海洋、湖泊、河道、灘涂及景區(qū)內(nèi)的湖泊、池塘的固體垃圾、浮萍等清理以及危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行遠(yuǎn)程作業(yè)。

據(jù)科研人員介紹，該水面機(jī)器人相對(duì)于現(xiàn)有水面無人船具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，采用視覺和雷達(dá)雙模目標(biāo)識(shí)別方法，在此基礎(chǔ)上自主開發(fā)了水面目標(biāo)的路徑優(yōu)化和自主避障等智能算法，解決了水面機(jī)器人的全局路徑規(guī)劃和局部實(shí)時(shí)避障問題，還融合了多模導(dǎo)航系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)調(diào)速控制技術(shù)以及人工智能等技術(shù)。

此外，該項(xiàng)目研究成果以水面機(jī)器人為通用平臺(tái)，可搭建多種自主研制的具有行業(yè)領(lǐng)先水平的水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀器并小型化后集成到水面機(jī)器人平臺(tái)之中，形成水質(zhì)監(jiān)測(cè)移動(dòng)實(shí)驗(yàn)室，取代目前常用的水質(zhì)固定監(jiān)測(cè)站或者監(jiān)測(cè)浮標(biāo)，實(shí)現(xiàn)任意水域、全天候、原位和低成本水質(zhì)監(jiān)測(cè)與預(yù)警。

據(jù)悉，中國國內(nèi)民用水面機(jī)器人發(fā)展剛剛起步，技術(shù)處于領(lǐng)先水平的“領(lǐng)航者”號(hào)無人船，實(shí)現(xiàn)了自主導(dǎo)航、智能避障等功能，達(dá)到美國和以色列的同類產(chǎn)品技術(shù)水平，但其自動(dòng)水面保潔船最多清理1立方小型垃圾，最長巡航8小時(shí)。而此次該智能所研制水面清潔機(jī)器人，基本上不需要充電即可連續(xù)巡航，采用抓捕式垃圾清潔方式，各種水面漂浮物、藍(lán)藻等均可以清除，實(shí)用性更強(qiáng)，使用更方便。

目前，中科院合肥研究院智能所已形成樣機(jī)，并正積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

備注：數(shù)據(jù)僅供參考，不作為投資依據(jù)。