南鋼“智能制造” 從一個機器人開始

9月7日晚20時18分，南鋼電爐煉鋼生產(chǎn)平臺，一個紅色“皮膚”、白色“短裙”的六軸機器人通過嫻熟、優(yōu)美的系列運作，順利完成測溫、取樣工作。這是南鋼鋼鐵生產(chǎn)現(xiàn)場首次由機器人完成的關(guān)鍵環(huán)節(jié)工作。

3天后，9月10日，南鋼和德國巴登集團舉行中德巴登智能制造協(xié)同創(chuàng)新協(xié)議簽字、基地揭牌儀式。德國巴登集團總裁蒙格斯，巴登咨詢公司總裁拉姆勒、副總裁張武城等，南鋼董事長楊思明、總裁黃一新、副總裁朱平等出席。儀式上，雙方還就精煉爐機器人項目簽訂了具體的合作開發(fā)合同。

在南鋼，“智能制造”已悄然到來，全工序的機器人代替人工作業(yè)也正在起步。

一直以來，南鋼電爐煉鋼生產(chǎn)過程中的測溫、取樣過程都由人工完成———工人手持測溫槍或取樣管，站在爐門口固定平臺上進行測溫取樣，每班工人要重復(fù)此項工作65次左右。不僅如此，測溫取樣過程還存在爐內(nèi)積渣塌落或漏水造成爐門噴濺的可能性，而且爐門口周邊溫度高、液態(tài)渣鋼飛濺嚴重。

2014年初，南鋼在對巴登鋼廠（BSE）的考察過程中，發(fā)現(xiàn)他們已經(jīng)使用機器人來替代人工作業(yè)了。于是，南鋼決定引進BSE開發(fā)的自動測溫取樣機器人。經(jīng)過一段時間的設(shè)計研發(fā)、“崗前培訓(xùn)”，適用于電爐的測溫取樣機器人終于在南鋼上崗了。

這款多功能機器人具有操作室遠程操作、集成安全PLC（可編程邏輯控制器）、碰撞檢測、自動縮回等特點。使用機器人代替人工操作，不僅改善了工人的勞動條件、減少了安全隱患，規(guī)范了測溫取樣的操作方法，提高了成功率，而且還降低了成本。

在電爐前，只見這個六軸機器人動作靈活，運轉(zhuǎn)自如。它的機械臂上裝有工具更換裝置，可以用來固定槍體進行測溫和取樣工作，也可以安裝以后開發(fā)出的任何其他工具。同時，該機器人還具有特別開發(fā)的碰撞流程，速度、力和路徑都很容易根據(jù)需求進行調(diào)節(jié)。如果發(fā)生碰撞，多功能機器人將停止并自動縮回到停止位置。

南鋼與巴登的合作是從2000年南鋼高線廠學(xué)巴登開始的。這次，在“中國制造2025”的大背景下，南鋼和巴登都看到了機器人制造的廣闊市場空間，便提出共同打造中德巴登南鋼智能制造協(xié)同創(chuàng)新基地的創(chuàng)想。

根據(jù)協(xié)議，雙方將在冶金機器人應(yīng)用、環(huán)保項目咨詢、工廠培訓(xùn)，以及其他領(lǐng)域展開合作。他們將以南鋼電爐精煉爐取樣測溫機器人、轉(zhuǎn)爐連鑄機結(jié)晶器自動加保護渣機器人等為初期合作的實施對象，并將逐步開拓中國的機器人制造和服務(wù)市場。

在巴登南鋼智能制造協(xié)同創(chuàng)新基地揭牌儀式上，南鋼與巴登表示，將從4個方面強化合作：一是把握“中國制造2025”“互聯(lián)網(wǎng)＋”的時機；二是真誠合作，集中雙方優(yōu)勢，把互利共贏放在第一位；三是在未來培養(yǎng)更多管理人才和技術(shù)人才；四是搶占、開拓機器人運用等新興戰(zhàn)略市場。

（我的鋼鐵網(wǎng)）

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