小鵬公布機(jī)器人控制新專利

小鵬公布機(jī)器人控制新專利，企查查APP顯示，近日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請(qǐng)公布機(jī)器人控制方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)專利。專利摘要顯示，本申請(qǐng)公開了一種機(jī)器人控制方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，該方法包括：獲取速度控制指令和參考對(duì)象的動(dòng)作數(shù)據(jù)，其中，速度控制指令用于控制預(yù)設(shè)形態(tài)機(jī)器人的第一活動(dòng)區(qū)域待采取的移動(dòng)方式，第一活動(dòng)區(qū)域包括：預(yù)設(shè)形態(tài)機(jī)器人的下肢和腰部，動(dòng)作數(shù)據(jù)用于確定預(yù)設(shè)形態(tài)機(jī)器人的第二活動(dòng)區(qū)域待執(zhí)行的動(dòng)作，第二活動(dòng)區(qū)域包括：預(yù)設(shè)形態(tài)機(jī)器人的上肢；基于速度控制指令和動(dòng)作數(shù)據(jù)，確定預(yù)設(shè)形態(tài)機(jī)器人的全身混合控制方式；按照全身混合控制方式對(duì)預(yù)設(shè)形態(tài)機(jī)器人進(jìn)行控制。本申請(qǐng)解決了相關(guān)技術(shù)中在進(jìn)行機(jī)器人控制時(shí)難以同時(shí)兼顧控制精度和響應(yīng)靈活性的技術(shù)問題。

備注：數(shù)據(jù)僅供參考，不作為投資依據(jù)。