寶鋼股份全自動電爐爐前測溫取樣機器人在國內率先投用

    在寶鋼股份鋼管條鋼事業(yè)部電爐廠爐前控制室，隨著爐長一鍵按動按鈕，智能機器人旋轉機械臂，自動完成探頭裝載、自動插入鋼水測溫取樣、自動精確測量、自動卸載探頭……至此，全自動電爐爐前測溫取樣機器人熱試成功，并在國內率先投用，成為電爐煉鋼不可或缺的“智能型員工”。
    在寶鋼股份鋼管條鋼事業(yè)部電爐廠，爐前測溫取樣以往采用人工方式，取樣環(huán)境差、危險大、勞動強度高。原先一名操作工手拿10公斤重的測溫取樣槍，站在150噸電爐前，用力插入1500攝氏度的煉鋼爐里進行測溫、取樣，一天十幾至二十爐鋼，24小時全天候作業(yè)，每爐鋼要測溫、取樣一至兩次，估算下來一天至少是50多次，1年至少就是18000次。為保證操作工的安全，測溫取樣時電爐要停電2至3分鐘左右，一年至少18000次的電爐停電，還對生產節(jié)奏和爐況的穩(wěn)定性造成極大影響。為此，打造安全又高效的“測溫取樣機器人”成為鋼管條鋼事業(yè)部智慧制造重點項目。
    兩年前，“電爐爐前自動測溫取樣機器人”正式立項，此項技術應用改造重任交給了由寶鋼股份鋼管條鋼事業(yè)部電爐技能專家金國平領銜的“金國平創(chuàng)新工作室”團隊。兩年里，團隊展開了細致嚴謹?shù)恼{研和方案策劃工作，同協(xié)作方共同合作，化壓力為動力，全身心投入，克服了設備選型、安裝布局、安全保護、測點選取等諸多難題，特別是圍繞現(xiàn)場惡劣環(huán)境下如何保證人機交叉作業(yè)的安全性和效率性、以最小成本獲得最大效益等方面動足了腦筋。金國平表示，團隊成員想盡辦法，比如對安全設計、防護設計、機器人測量點的準確性和測點等進行優(yōu)化，不放過每一個動作和細節(jié)，以確保機器人的使用質量和壽命。為趕在大定修期間熱試，減少對生產的影響，團隊成員放棄節(jié)假日，蹲點現(xiàn)場搶進度，反復試驗、調試和修改，終于比原計劃提前三個多月熱試成功。機器人“上崗”近一個月來，效果良好。
    “我們的目標是實現(xiàn)電爐一鍵煉鋼、智能精煉、無人澆鑄，為電爐煉鋼智能化發(fā)展而努力！”電爐廠智慧制造項目團隊成員表示，面對以“四個一律”為目標勾畫的智能制造“全景圖”，他們將在規(guī)劃期內加大研發(fā)力度，提升產能效率，爭取在2021年初步建成長材電爐煉鋼智能示范產線，2024年建設成為我國鋼鐵行業(yè)電爐煉鋼單元世界一流、國內領先的智能鋼廠。

    來源：寶武新聞中心

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